韓国現代自動車グループで部品メーカーの現代モービスは27日、自律走行をベースとした移動型協働ロボットと物流ロボットを開発し、蔚山工場(蔚山市)の電動化工場で試験運用を開始したと発表した。
移動型協働ロボットは多関節ロボットアームを備え、工場やオフィスなどで人間と一緒に作業を行う。カメラやLiDAR(ライダー)などのセンサーを搭載しており、前後左右に移動できる。
同ロボットは製造現場だけでなく、家庭や商業施設などでの活用も可能だ。例えば、カメラとアームを活用して商品を陳列棚に並べる作業や、飲食店で飲み物をテーブルまで運ぶといった作業にも対応する。
物流ロボットは、製造ラインと物流倉庫間を自律走行で移動して作業に必要な物品や資材を運搬する。高さは15.2センチメートルに過ぎないが、最大200キログラムまで積載ができる。作業場内で複数のロボットを同時に活用できるよう、統合制御する管制システムも開発した。
■ロボティスクシステムも開発
同社はまた、屋外で活用できるロボティクスシステムも開発中だ。屋外で安全に移動できるロボホイール技術を適用して、360度回転や左右への走行などさまざまな走行を可能にする。
現代モービスが開発した移動型協働ロボット(同社提供)
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